La fenêtre Moteur affiche l'état des moteurs et des fonctions moteurs. Seul le numéro interne du moteur est affiché avec la pièce, l'icône et le nom.
L'état d'un moteur est représenté par trois blocs:
- 2 blocs indiquent la direction (flèches haut ou bas)
- 1 bloc au milieu indique l'état du moteur (moteur fonctionnant vers 0% ou 100%, stationnaire à une position, étalonnage en cours ou vide si l'indication de position n’est pas activée pour le moteur)
Le bloc central est bleu lorsque le moteur n'est pas alimenté. L'état des blocs de direction indique la direction dans laquelle le moteur a fonctionné la dernière fois.
Si le bloc central est jaune, le moteur est alimenté, la direction est indiquée par le texte et les flèches de direction.
Cliquer sur une flèche permet de démarrer le moteur dans la direction indiquée par la flèche. Cliquer sur le bloc central permet de démarrer le moteur dans le sens inverse de son dernier mouvement ou de l'arrêter s'il est en mouvement. Après un temps de fonctionnement prédéfini, le moteur s'arrête automatiquement.
En cliquant sur le bouton d'étalonnage, un étalonnage des temps d'exécution pour le moteur va commencer. (Uniquement sur les interfaces de moteur qui prennent en charge l'étalonnage).
Une croix rouge indique que l'unité centrale n'est pas certaine de l'état du moteur, elle indique seulement l'état du moteur tel qu'il devrait être. Des messages d'erreur affichés en rouge en disent plus sur l'erreur.
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